（アニメーション）ジョイント チェーンに到達させたい空間内の位置を指定して、ジョイント チェーンのポーズを設定する方法。
各ジョイントがどのように回転する必要があるかを定義する必要がないので、IK は、空間の特定のオブジェクトまたはポイント上のジョイント チェーンの終端を位置付ける最も簡単な方法です。
IK には IK ハンドル と IK ソルバ が必要です。これらはポーズ設定とアニメーションの特別なツールです。
詳細については、 IK チェーン 、 IK ポーズ設定 、 IK スプライン カーブ 、 IK システム キネマティクス 、 FBIK（フル ボディ IK） も参照してください。
FK（フォワード キネマティクス） と対照をなしています。
