（アニメーション）スケルトンを設定したりアニメートしたりすることで胴体構造をシミュレートする方法。フォワード キネマティクス（FK）とインバース キネマティクス（IK）の 2 種類があります。
詳細については、 FK（フォワード キネマティクス） 、 IK（インバース キネマティクス） 、 スケルトン も参照してください。
