(アニメーション)IK ハンドルを使用してジョイント チェーンのポーズ設定を行うこと。ジョイント チェーンへの各 IK ハンドルの影響は、IK ハンドルが用いる IK ソルバのタイプに依存します。
詳細については、 IK(インバース キネマティクス) を参照してください。