（アニメーション）ジョイント チェーンのポーズ設定を行うためのツール。
IK ハンドルはジョイント チェーンに張られたワイヤのようなもので、1 つの動きでジョイント チェーン全体のポーズを設定できます。IK ハンドルを使ってジョイント チェーンのポーズの設定やアニメートを行うと、IK ハンドルが IK ソルバを使用してジョイント チェーン内の全ジョイントの回転を自動的に計算します。
IK ハンドルのタイプには、IK 回転プレーン ハンドル、IK シングル チェーン ハンドル、IK 2 ボーン ハンドル、および IK スプライン ハンドルがあります。
詳細については、 IK（インバース キネマティクス） を参照してください。
