フル ボディ IK を使用してキャラクタのポーズ設定およびアニメートを行う
フル ボディ IK は複数レベルの階層を使用します。この階層レベルは、エフェクタ、ジョイント、そしてアニメーション キーを、キャラクタの胴体の解剖学上の構造に従ってグループ化するために使用されます。FBIK を使用してキャラクタのポーズ設定を行う場合には、キャラクタの FBIK エフェクタとスケルトンで作業する必要があります。FBIK を使用してキャラクタのアニメートを行う場合には、キャラクタのボディ パーツとキャラクタ セットで作業する必要があります。
フル ボディ IK をキャラクタに追加すると、次の階層レベルが作成されます。
キャラクタにフル ボディ IK を追加すると、FK スケルトンと FBIK エフェクタ セットが作成され、キャラクタのオリジナルのスケルトンは入力スケルトンとなります。FBIK が動作するには、hikSolver に入力スケルトンと FK スケルトンの両方が必要となります。
シーン ビューでは、入力スケルトンは茶色に表示され、FK スケルトンは濃紺に表示されます。シーン ビューで FK スケルトンを可視にするには、 スケルトン > フル ボディ IK > FBIK FK スケルトンの表示（Skeleton > Full Body IK > Show FBIK FK Skeleton）または FBIK FK スケルトンの非表示（Hide FBIK FK Skeleton）を選択します。
操作中は、hikSolver は FK スケルトンに同期し、入力スケルトンは FBIK エフェクタによって動作します。また、引き寄せ（Pull）と固さアトリビュート（Stiffness Attributesi）のような高度な HIK ハンドルは、操作中は考慮されません。詳細については、『キャラクタ セットアップ』マニュアルの HIK ハンドルを参照してください。
再生時には、FK スケルトンと入力スケルトンは FBIK アニメーションの結果に影響しますが、同期することはありません。
FBIK を使用してポーズ設定すると、キャラクタの入力スケルトンのジョイントをトランスフォームさせてジョイント レベルのポーズを作成することができます。これは Maya の通常の FK を使用してポーズ設定するのと似ています。詳細については、『キャラクタ セットアップ』マニュアルの スケルトンのポーズを設定するを参照してください。
FBIK を使用してアニメートすると、キャラクタの入力スケルトンのジョイントとその FBIK エフェクタにキーを設定して、FK アニメーションを作成することができます。入力スケルトンに設定したキーは実際にはそこではなく、FK スケルトンに配置されます。
FBIK アニメーションを再生すると、入力スケルトンはシーン ビューに結果の FBIK アニメーションを表示します。これは IK/FK アニメーションをブレンドしたときのブレンド スケルトンと似ています。詳細については、『キャラクタ セットアップ』マニュアルの IK/FK ブレンディングを参照してください。
FBIK を使用してポーズ設定する場合には、FK スケルトンに含まれるジョイントをトランスフォームさせず、代わりに入力スケルトンに含まれるジョイントを操作して FK タイプのポーズを作成します。
FBIK を使用してアニメートするには、FK スケルトンのジョイントにキー設定せず、代わりに入力スケルトンのジョイントとその FBIK エフェクタにキー設定して FK アニメーションを作成します。ただし、入力スケルトンに設定したキーは FK スケルトンに配置されます。
FBIK アニメーションを再生すると、FK スケルトンを表示してキャラクタの入力と FK スケルトンのポーズとの間の相違点を確認することができます。
FBIK を使用してポーズ設定すると、FBIK エフェクタをトランスフォームして全身の部分パーツレベル（手や脚など）のポーズを作成することができます。これは IK ハンドルを使用してキャラクタをポーズ設定するのに似ています。詳細については、『キャラクタ セットアップ』マニュアルの スケルトンのポーズを設定すると IK ハンドルを参照してください。
FBIK を使用してアニメートすると、キャラクタの FBIK エフェクタと入力ジョイントにキー設定を行い、IK アニメーションを作成することができます。これらのキーは、入力スケルトンのジョイントではなく、FBIK エフェクタとその FK ジョイントに配置されます。FBIK エフェクタの達成度（Reach）値にキー設定し、エフェクタに対して IK の量を設定することができます。詳細については、 達成度キー モード（Reach Mode）を参照してください。
キャラクタがもつ各 FBIK エフェクタと FK ジョイントは、キャラクタの全身に存在する手足や構造に対応したボディ パーツのメンバーです。FBIK を使用してアニメートする場合には、ボディ パーツの FBIK エフェクタと入力ジョイントにキー設定してキャラクタの手足をアニメートすることができます。
キャラクタにフル ボディ IK を追加すると、キャラクタの各ボディ パーツはサブキャラクタ セットに割り当てられ、すべてのサブキャラクタ セットはトップレベルのキャラクタ セットに配置されます。FBIK を使用してアニメートすると、キャラクタの選択された FBIK エフェクタ、入力ジョイント、ボディ パーツまたはキャラクタ全体に設定したキーが、特定のサブキャラクタ セットの下でグループ化されます。
FBIK キャラクタ セットおよびサブキャラクタ セットにより、FBIK アニメーションの同期を維持するために、正しい対象に対して確実にキーフレーム設定することが可能になります。FBIK は、キャラクタの FBIK エフェクタと FK ジョイントに同期化されたキーがある場合に、もっともうまく動作します。
たとえば、キー モード: すべて（Key Mode: All）では、選択したエフェクタ、または FK ジョイントのキャラクタの FBIK キー（IK および FK）が表示されます。ボディ パーツ キー モード（Body Part Key Mode）では、選択したエフェクタまたは FK ジョイントのボディ パーツに対する FBIK エフェクタおよび FK ジョイントすべての FBIK キーが表示されます。また、キー モード: 選択項目（Key Mode: Selected）では、選択した FBIK エフェクタ、または FK ジョイント上の FBIK キーのみ表示されます。
フル ボディ IK を使用してキャラクタのポーズ設定を行う手順
フル ボディ IK を使用してキャラクタのポーズ設定を行うには、必要に応じてエフェクタを固定または固定解除するとともに、キャラクタの FBIK エフェクタ（IK タイプの動作用）と入力ジョイント（FK タイプの動作用）をトランスフォームする必要があります。詳細については、 キャラクタのエフェクタを固定または固定解除するを参照してください。
また、キャラクタに対して補助ピボットとフロア コンタクトを使用し、FBIK ポーズを補助および強化することもできます。詳細については、 補助ピボットの作成と キャラクタの手と足に対してフロア コンタクトを作成するを参照してください。
フル ボディ IK を使用してキャラクタをアニメートする手順
フル ボディ IK を使ってアニメートするには、次の手順を実行する必要があります。
で、フル ボディ IK キーの設定（Set FullBodyIK keys）をオンにする必要があります。
タイム スライダで選択項目のキー設定を使って設定された FBIK キーを編集する場合、タイム スライダ上の適切な FBIK キーすべてを編集できるように、キーが常駐している FBIK エフェクタおよび/またはこれらに対応する FK ジョイントを選択する必要があります。これにより、入力と FK スケルトンの同期が保たれます。
次のような場合には、キャラクタに IK 達成度を使用します。
たとえば、歩行サイクルでキャラクタの足が床に接地するときにその足の位置にキーを設定する場合などです。この場合は、FootEff エフェクタにキーを設定して、足が滑らないようにします。
次のような場合には、キャラクタに FK 達成度を設定します。
たとえば、歩行サイクルで脚が床から離れて空中で揺れているときに、キャラクタの FootEff にキーを設定する場合などです。この場合は、キャラクタの脚の動きにキーを設定する必要がありますが、キャラクタの足を特定の位置に固定する必要はありません。
FBIK キーに対してキー モード（Key Mode）および達成度キー モード（Reach Mode）を設定し、キャラクタのどこに FBIK キーを配置するか、またキャラクタの FBIK アニメーションにおいてアニメーション中に特定のポイントで FK と IK のどちらに重点を置くかを決定します。
FBIK を使用してキャラクタをアニメートする場合には、FBIK マーキング メニューまたは アニメート > フル ボディ IK キーの設定（Animate > Set Full Body IK Keys）ウィンドウからキーに対するキー モードおよび達成度キー モードを選択できます。
で、フル ボディ IK キーの設定（Set FullBodyIK keys）をオンにする必要があります。
でフル ボディ IK キーの設定（Set FullBodyIK keys）がオンである場合のみです。
FBIK アニメーション キーでは、デフォルトで、特別なステップ ネクスト（stepped next）接線のタイプが使用されます。この接線タイプは、カレント キーの補間値を次のキーに到達するまで保持するのではなく、次のキーの補間値に即座にジャンプするという点で、通常のステップ接線とは異なります。この接線によりキャラクタの操作中にその FBIK エフェクタにキーを設定できるため、アニメーションを前もって考えておいたり、キャラクタを次のポーズにするのにどのエフェクタを選択して操作すればよいか考える必要がないという点で便利です。FBIK アニメーション カーブの接線は、FBIK システムで自動的に管理されるため、積極的に管理する必要がありません。
たとえば、FBIK を使用して歩行サイクルをアニメートするのに通常のステップ接線を使用したとすると、あるポーズから別のポーズに動くときに（キャラクタの足のかかとにおける補助ピボットの回転や、キャラクタの足首におけるエフェクタの移動など）移動または回転する各ジョイントと FBIK エフェクタに対し、個別にキーを設定する必要があります。同じ FBIK アニメーション キーに対してステップ ネクスト接線を使用すると、各ポーズに対してボディ パーツに一度キーを設定するだけで、FBIK エフェクタまたはジョイントそれぞれに個別にキーを設定する必要はありません。
タイム スライダ、グラフ エディタ、およびドープシートでの FBIK キー
グラフ エディタ（Graph Editor）とドープシート（Dope Sheet）では、FBIK キーの位置とタイミングを編集することができます。ただし、FBIK キーの表示や削除が必要な場合は、タイム スライダを使ってください。
キャラクタの FBIK キーをグラフ エディタ（Graph Editor）ではなくタイム スライダから削除することで、キャラクタのアニメーションの補間中、IK スケルトンと FK スケルトンの同期が維持されます。IK スケルトンと FK スケルトンの同期を維持することは、最適な FBIK アニメーション結果を得るのに不可欠です。タイム スライダ コンテキスト依存メニューの FBIK キーの削除（Delete FBIK Keys）メニューで、タイム スライダから FBIK キーを削除することができます。詳細については、『アニメーション』マニュアルの「 アニメーション コントロール メニュー」を参照してください。
キー設定された FBIK エフェクタまたは入力ジョイントを選択した場合、デフォルトでは、タイム スライダ（Time Slider）、グラフ エディタ（Graph Editor）、ドープシート（Dope Sheet）には、そのキーのみが表示されます。ただし、 スケルトン > フル ボディ IK（Skeleton > Full Body IK） > ボディ パーツの自動ロード（Body Part Autoload）がオンの場合、現在のキー モードによって、タイム スライダ、グラフ エディタ、ドープシートに表示されるキーが決定されます。たとえば、オール キー モード（All Key Mode）では、選択したエフェクタ、または入力ジョイントのキャラクタの FBIK キー（IK および FK）が表示されます。ボディ パーツ キー モード（Body Part Key Mode）では、選択したエフェクタまたはジョイントのボディ パーツに対する FBIK エフェクタおよび入力ジョイントすべての FBIK キーが表示されます。また、選択したキー モード（Selected Key Mode）では、選択した FBIK エフェクタ、または入力ジョイント上の FBIK キーのみ表示されます。