単位クォータニオン（長さ 1 のクォータニオン）を使用して、方向を 3 次元で表す回転手法。クォータニオンは、複素数の 4 次元拡張をいいます。Maya は XYZ カーブを用いて 4 つ目のカーブ（W）を計算し、クォータニオン回転を定義します。
クォータニオン回転は、 ジンバル ロック を回避するのに便利なオプションです。
オイラー回転 と対照をなしています。
