IK（インバース キネマティクス） で、すべてのジョイントを均等な割合で回転させ、ジョイントのポーズ設定やアニメートを行う方法。昆虫の足のような多数のジョイントをもつ手足にポーズ設定してアニメートする場合に便利です。
