一般的に、複数のセグメントからなり、CV などの制御ポイントによって定義される曲線。スプラインには、ポリライン、カーディナル スプライン、B スプライン、NURBS（非均一有理 B スプライン）などの種類があります。
スプラインは元々、ポイントのセットを使用してスムースなカーブを描く方法を必要としていた造船業で開発されました。解決策として、各ポイントに金属のおもりを置き、そのおもりの間に細い木製の梁を渡しました。スプラインと呼ばれる梁は、おもりに対し最小のエネルギー位置を取るため、スムースなカーブを生み出します。各ウェイトのインフルエンスは接触ポイントで最大で、そのポイントから離れるにしたがってスムースに減少します。
