（ダイナミクス）堅いシェイプに変換されたポリゴン サーフェスまたは NURBS サーフェス。リジッド ボディはアニメーション中に互いを通り抜けることはなく、衝突します。
アクティブ リジッド ボディは、フィールド、コリジョン、およびスプリングといったダイナミクスに反応しますが、キーには反応しません。パッシブ リジッド ボディはアクティブ リジッド ボディと衝突することができますが、ダイナミクスの作用は受けません。
ソフト ボディ と対照をなしています。
他のソフトウェア パッケージでは、コリジョン障害、ダイナミック障害といわれます。
