ソフト/リジッド ボディ > アクティブ リジッド ボディの作成（Soft/Rigid Bodies > Create Active Rigid Body）

アクティブ リジッド ボディを作成するときのオプションを設定します。オプションは次のとおりです。

リジッド ボディ名（Rigid Body Name）

リジッド ボディの名前を指定します。この名前は、リジッド ボディを識別するために使用されます。

アクティブ（Active）

リジッド ボディをアクティブ リジッド ボディにします。オフに設定した場合は、パッシブ リジッド ボディが作成されます。

パーティクル コリジョン（Particle Collision）

パーティクルがサーフェスに衝突するように設定していてそのサーフェスがアクティブ リジッド ボディである場合、パーティクル コリジョン（Particle Collision）をオンまたはオフに設定することにより、リジッド ボディがパーティクルのコリジョンの力に反応するかどうかを設定することができます。

コネクト解除の許可（Allow Disconnection）

デフォルトでは、リジッド ボディからダイナミック アニメーションを処理するリジッド ボディ ソルバへのコネクションを解除することはできません。コネクト解除の許可（Allow Disconnection）をオンに設定すると、このコネクションを解除することができます。詳細については、 リジッド ボディのコネクションを削除する時に出力される警告を参照してください。アトリビュート エディタでのみ使用可能です。

質量（Mass）

アクティブ リジッド ボディの質量を設定します。この値を大きくするほど、衝突するオブジェクトへのインフルエンスが大きくなります。パッシブ リジッド ボディの場合、質量アトリビュートは無視されます。

注:リジッド オプション（Rigid Options）ウィンドウには、重心の設定（Set Center of Mass）、初期位置の設定（Set Initial Position）、および初期速度の設定（Set Initial Velocity）のチェック ボックスがあります。これらのチェック ボックスは、重心（Center of Mass）、初期位置（Initial Position）、および初期速度（Initial Velocity）で X、Y、および Z の設定を有効（または無効）にするためのものです。重心の設定は、アクティブ リジッド ボディに対してだけ適用されます。

重心 X、Y、Z（Center of Mass X, Y, Z）

ローカル空間座標におけるアクティブ リジッド ボディの重心（Center of Mass）の位置を指定します。重心は、X 印のアイコンによって示されます。重心は、ワイヤフレーム モードで最も簡単に確認することができます。

重心は、アクティブ リジッド ボディのバウンドに影響します。たとえば、球体の重心を下にずらして球体のサーフェスに配置したとします。重力を使用してその球体をパッシブ リジッド ボディに衝突させた場合、バウンドした後にその球体は重心を中心に揺れます。

また、後述する初期スピン（Initial Spin）を設定した場合、重心はアクティブ リジッド ボディが回転する際の中心のポイントとなります。たとえば、アクティブ リジッド ボディの球体内に重心を設定した場合、リジッド ボディはそのポイントを中心として回転します。重心を球体の外に設定した場合、リジッド ボディはそのポイントを中心としてその周囲を回転します。

デフォルトでは、ポリゴン オブジェクトの重心は、そのバウンディング ボックスの重心です。NURBS オブジェクトの場合、デフォルトの重心は重心からわずかにそれることがあります。

重心は、パッシブ リジッド ボディのダイナミクスの計算には使用されません。

重心をロック（Lock Center of Mass）

デフォルトでは、モデリング中にオブジェクトのサーフェスを変更すると、リジッド ボディの重心が再計算されます。このアトリビュートをオンに設定した場合、重心は変更されません。アトリビュート エディタでのみ使用可能です。

静止摩擦（Static Friction）

他のリジッド ボディに接触して静止している状態からリジッド ボディが動き出すまでの抵抗力を設定します。たとえば、傾斜している平面にボールを置いている場合、静止摩擦は、ボールが平面を滑り落ち始めるか転がり始めるまでの抵抗力を設定します。オブジェクトが動きだした後は、静止摩擦はほとんどまたは全く影響を与えません。

この値を 0 に設定すると、リジッド ボディは自由に運動します。この値を 1 に設定すると、リジッド ボディの運動は制限されます。

動摩擦（Dynamic Friction）

別のリジッド ボディのサーフェス上を移動するリジッド ボディの抵抗力を設定します。

この値を 0 に設定すると、リジッド ボディは自由に運動します。この値を 1 に設定すると、リジッド ボディの運動は制限されます。

ヒント:2 つのリジッド ボディが接触している場合、それぞれの静止摩擦と動摩擦がモーションに影響します。接触しているリジッド ボディの滑りおよび転がりを調整する場合は、静止摩擦および動摩擦にいろいろな値を試してみてください。たとえば、濡れた氷の上を滑るホッケーのパックをシミュレートする場合、パックと氷の両方で動摩擦を 0 に近い値に設定する必要があります。

弾み（Bounciness）

リジッド ボディの弾性を設定します。

ダンピング（Damping）

リジッド ボディの動きに対抗する力を設定します。このアトリビュートはドラッグと似ていて、他のオブジェクトとの接触前、接触中、および接触後にオブジェクトの動きに作用します。正の値を設定すると、動きが小さくなります。負の値を設定すると、動きは大きくなります。

インパルス X、Y、Z（Impulse X, Y, Z）

インパルス X、Y、Z（Impulse X, Y, Z）で指定されるローカル空間位置にあるリジッド ボディの上に、マグニチュードと方向を持つ瞬間的なフォースを作成します。この値を大きくするほど、回転フォースも大きくなります。詳細については、 リジッド ボディへインパルス（衝撃）をキー設定を参照してください。

インパルス位置 X、Y、Z（Impulse Position X, Y, Z）

リジッド ボディのローカル空間内の、衝撃を加える位置を指定します。重心以外の場所に衝撃が加えられると、リジッド ボディはその重心を中心に、速度の変化に従って移動しながら回転します。

オブジェクトのサーフェス境界の外の位置を指定した場合も、オブジェクトには回転運動と速度があります。オブジェクトのローカル空間における位置 0, 0, 0 は、そのバウンディング ボックスの重心を意味します。

スピン インパルス X、Y、Z（Spin Impulse X, Y, Z）

リジッド ボディの重心に対して、X、Y、および Z で指定した方向に瞬間的なトルク（回転力）を加えます。これらの値は、マグニチュードと方向を設定します。この値を大きくするほど、トルクも大きくなります。

注:アトリビュート エディタには、リジッド ボディの現在の速度（Velocity）、スピン（Spin）、フォース（Force）、およびトルク（Torque）値が表示されます。これらの読み取り専用アトリビュートの詳細については、 速度、フォース、コリジョンに関するデータの取得を参照してください。

ソルバ ID（Solver Id）

リジッド ボディのダイナミクスを計算するためにソルバが使用する、読み取り専用のリジッド ボディのインデックス番号です。MEL スクリプトやエクスプレッション内でソルバ ID を使用して、ソルバ内の特定のリジッド ボディを識別することができます。