rigidSolver ノード

リジッドソルバアトリビュート（Rigid Solver Attributes）

ステップサイズ（Step Size）: フレーム内でリジッドボディの計算を行う間隔を設定します。たとえばアニメーションの各フレームが 0.1 秒の長さの場合にステップサイズを 0.033 秒に設定すると、ソルバはリジッドボディのアニメーションをフレーム内で 3 回計算します。

一般に、ステップサイズの値を小さくすると、リジッドボディのアニメーションの精度は高くなりますが、シーンの再生が遅くなります。移動速度の速いリジッドボディが期待通りに衝突しない場合は、ステップサイズの値を小さくします。ステップサイズはキー設定不可のアトリビュートで、アトリビュートエディタでのみ使用可能です。
コリジョン許容値（Collision Tolerance）: リジッドボディソルバがコリジョンを検出する精度と速さを設定します。一般に、コリジョン許容値を小さくすると計算時間が長くなり、コリジョンの精度も高くなります。小さなまたは薄いオブジェクトが含まれる精度の高いコリジョンを作成するためには、この値を小さくすることが必要です。ステップサイズはキー設定不可のアトリビュートで、アトリビュートエディタでのみ使用可能です。
速度ベクトルのスケール（Scale Velocity）: 速度ベクトルのスケールは、速度の表示（Display Velocity）アトリビュートと一緒に使用します（速度の表示（Display Velocity）を参照）。速度の表示をオンに設定すると、移動するリジッドボディに速度矢印アイコンが表示されます。この速度アイコンは、リジッドボディのモーションのマグニチュードと方向を表します。速度ベクトルのスケールを変更することにより、矢印をスケールすることができます。
開始時間（Start Time）: タイムスライダ上で、ソルバが制御するリジッドボディのダイナミクスのアニメーションを開始するフレームを設定します。
カレントタイム（Current Time）: ソルバにコネクトされているすべてのリジッドボディのダイナミックアニメーションのスピードを上げたり下げたりすることができます。カレントタイムは、パーティクルオブジェクトに対する場合と同じようにリジッドボディに対しても機能します。詳細については、パーティクルダイナミクスのタイミングの制御を参照してください。

リジッドソルバ方法（Rigid Solver Methods）

ソルバ方法（Solver Method）: リジッドボディの計算における精度とスピードを選択するためのポップアップメニューが提供されます。
中間点（Midpoint）: 計算はより速くなりますが、精度はより低くなります。
ルンゲクッタ法（Runge Kutta）: 中程度のスピードと精度で計算します。
適応ルンゲクッタ法（Runge Kutta Adaptive）: 計算はさらに遅くなりますが、精度は最も高くなります。これがデフォルト設定です。

リジッドソルバの状態（Rigid Solver States）

状態（State）: 制御対象のリジッドボディに対するフィールド、コリジョン、およびリジッドボディコンストレインのエフェクトをオフまたはオンに設定します。アニメーションの再生を高速化することがオーバーライドされ、リジッドボディのエフェクトを一時的に無視しても構わない場合は、状態をオフに設定します。
摩擦（Friction）: 衝突の後、リジッドボディが摩擦するか、または滑るかを設定します。摩擦（Friction）がオンの場合リジッドボディは摩擦しますが、オフの場合、滑ります。

リジッドボディ同士の接触が瞬間的な衝突に限られる場合は、摩擦の設定はあまり影響しません。摩擦をオフに設定すると、再生スピードが速くなることがあります。
弾み（Bounciness）: 弾みをオンまたはオフに設定します。弾みをオフに設定すると、オブジェクトは互いにバウンドしませんが、リジッドボディのアニメーションの再生スピードは速くなります。
コンタクトモーション（Contact Motion）: オンの場合、リジッドボディダイナミクスに対するニュートン物理学をシミュレートします。オフの場合、慣性のない減衰環境をシミュレートします。すなわち、弾みや摩擦のようなコリジョンの力は、リジッドボディに作用しません。フィールドはリジッドボディに作用しますが、初期回転、初速、またはインパルス（衝撃）は作用しません。
コンタクトデータ（Contact Data）: シーン内のリジッドボディ同士の接点に関するデータを蓄積します（コンタクト（接触）アトリビュートを参照）。
コネクト解除の許可（Allow Disconnection）: デフォルトでは、ダイナミックアニメーションを処理するリジッドボディソルバへの、リジッドボディからのコネクションを解除することはできません。コネクト解除の許可（Allow Disconnection）をオンに設定すると、このコネクションを解除することができます。詳細については、リジッドボディのコネクションを削除する時に出力される警告を参照してください。アトリビュートエディタのみ使用可能です。
キャッシュデータ（Cache Data）: これをオンに設定した場合、Maya は、このソルバにコネクトしているすべてのリジッドボディのダイナミック状態をメモリにキャッシュします。後でタイムスライダをスクラブするか、または逆方向の再生を行うことで、リジッドボディのアニメーションを確認することができます。詳細については、メモリキャッシングを参照してください。
キャッシュの削除（Delete Cache）: このソルバにコネクトされているすべてのリジッドボディのダイナミクスの計算結果をキャッシュから削除します。

リジッドソルバ表示オプション（Rigid Solver Display Options）

コンストレインの表示（Display Constraint）: リジッドボディコンストレインを表すアイコンを表示します。リジッドボディソルバのアトリビュートを編集するを参照してください。
重心の表示（Display Center Of Mass）: 各リジッドボディの重心を表すアイコンを表示します。
速度の表示（Display Velocity）: リジッドボディの速度のマグニチュードおよび方向を表す矢印アイコンを表示します。矢印の表示を調整する方法については、速度ベクトルのスケール（Scale Velocity）を参照してください。
ラベルの表示（Display Label）: リジッドボディのタイプを表すラベル（active または passive）を表示します。コンストレインのタイプも表示します。