rigidBody ノード

この表では、複合ベクトルのアトリビュートである force（for）、velocity（vel）、および torque（tor）はリストしていません。これらのアトリビュートは、その X、Y、および Z コンポーネントから構成されます。

ロングネーム	ショートネーム	説明	データ型
forceX	fx	リジッドボディに対する X 軸方向の力	float
forceY	fy	リジッドボディに対する Y 軸方向の力	float
forceZ	fz	リジッドボディに対する Z 軸方向の力	float
velocityX	vx	リジッドボディの X 軸方向の速度	float
velocityY	vy	リジッドボディの Y 軸方向の速度	float
velocityZ	vz	リジッドボディの Z 軸方向の速度	float
torqueX	trx	リジッドボディの X 軸方向のトルク	float
torqueY	try	リジッドボディの Y 軸方向のトルク	float
torqueZ	trz	リジッドボディの Z 軸方向のトルク	float

コンタクト（接触）アトリビュート

リジッドボディには、コリジョンによって発生するコンタクト（接触）に関するデータを格納する読み取り専用アトリビュートがあります。次の表に示すアトリビュート名を使用して、MEL コマンドやエクスプレッションでこれらのアトリビュートを問い合わせることができます。

ロングネーム	ショートネーム	説明	データ型
contactCount	cct	現在のフレームのコンタクトの数	integer
contactPosition	cnp	現在のフレームのコンタクトの位置。配列の長さは contactCount に等しい。	vector 配列
contactName	cnn	リジッドボディと接触しているリジッドボディの名前の一覧。配列の長さは contactCount。	string 配列