IK ハンドルツール（IK Handle Tool）

IK ハンドル設定（IK Handle Settings）

カレントソルバ（Current Solver）: このプルダウンメニューは、IK ハンドルの IK ソルバの種類を指定します。デフォルトの選択項目は、ikRPsolver と ikSCsolver です。詳細については、 IK ソルバを参照してください。
優先順位の自動設定（Autopriority）: このオプションをオンに設定すると、IK ハンドルの優先順位（Priority）が自動的に設定されます。IK ハンドルの開始ジョイントのスケルトン階層内の位置に基づいて、IK ハンドルの優先順位が割り当てられます。たとえば、IK ハンドルがルートジョイントでスタートする場合は、優先順位は 1 に設定されます。IK ハンドルがルートの直下にあるジョイントでスタートする場合は、優先順位（Priority）は 2 に設定され、以下同じように設定されます。優先順位の自動設定（Autopriority）のデフォルトはオフです。詳細については、優先順位（Priority）を参照してください。
ソルバの有効化（Solver Enable）: このオプションをオンに設定すると、作成時 IK ソルバ（カレントソルバ（Current Solver）で指定）がアクティブになります。ソルバの有効化（Solver Enable）のデフォルトはオンです。そのため、IK ハンドルを使用して即座にジョイントチェーンのポーズを設定することができます。詳細については、 IK ソルバを参照してください。
スナップの有効化（Snap Enable）: このオプションをオンに設定すると、IK ハンドルは IK ハンドルの終了ジョイントの位置にスナップされます。スナップの有効化（Snap Enable）のデフォルト設定はオンです。
スティッキー（Sticky）: このオプションをオンに設定すると、他の IK ハンドルを使用して、または個々のジョイントを移動、回転、スケールしてスケルトンにポーズを設定する際に、IK ハンドルは現在の位置と方向を保持します。スティッキー（Sticky）のデフォルトはオフです。
ウェイト（Weight）: 現在の IK ハンドルのウェイト値を設定します。

ウェイト値は、IK ハンドルのエンドエフェクタとそのゴールの間の現在の距離と連動して、現在の IK チェーンの解決方法および同じ優先順位設定の他の IK ハンドルの優先順位を設定します。詳細については、優先順位（Priority）を参照してください。

同じ優先順位を持つ IK ハンドルの複数のエンドエフェクタが同時にそのゴールに到達できない場合は、エンドエフェクタがゴールから最も遠く、ウェイトが最も大きい IK ハンドルが最初に解決されます。
位置/方向ウェイト（POWeight）: ゴールの位置と方向に、現在の IK ハンドルのエンドエフェクタを優先して到達させるかどうかを指定します。

このアトリビュートを 1 に設定すると、エンドエフェクタは IK ハンドルの位置に到達しようとします。このアトリビュートを 0 に設定すると、エンドエフェクタは IK ハンドルの方向に到達しようとします。この値が 0.5 の場合、エンドエフェクタは位置と方向の両方に可能な限り到達しようとします。デフォルトは 1.000です。