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回転プレーン IK ハンドルを作成する

回転プレーン IK を使用する

デフォルトに加えて ikRPsolver ノードを作成する

 

ユーザ ガイド > リギング > キャラクタ セットアップ > スケルトン > フォワード キネマティクスまたはインバース キネマティクスを使用してポーズを設定する > 回転プレーン IK を使用する > 

回転プレーン IK ハンドルによりジョイントのポーズを設定する

回転プレーン IK ハンドルを移動するには

1. 詳細については、 IK ハンドルを使用してジョイントのポーズを設定するを参照してください。

極ベクトルを操作するには

1. 回転プレーン IK ハンドルを選択します。
2. ツール ボックスから、マニピュレータの表示ツール（Show Manipulator Tool）を選択します（デフォルトのホットキーは T キー）。

   IK ハンドルの極ベクトル、ツイスト ディスク、回転ディスクが表示されます。

3. 現在選択しているビュー上で、必要に応じて、極ベクトルをドラッグし、移動します。

   これは、現在の IK ハンドルによって制御されているジョイント チェーンを回転します。

ツイスト ディスクを操作するには

1. 回転プレーン IK ハンドルを選択します。
2. ツール ボックスから、マニピュレータの表示ツール（Show Manipulator Tool）を選択します（デフォルトのホットキーは T キー）。

   IK ハンドルの極ベクトル、ツイスト ディスク、回転ディスクが表示されます。

3. ツイスト ディスクを選択します。

   ツイスト ディスクが黄色に変わります。

4. ツイスト ディスクをドラッグします。

   これは、現在の IK ハンドルによって制御されているジョイント チェーンをツイストします。