IK ハンドル

トランスフォームアトリビュート（Transform Attributes）

『Maya の基本』マニュアルの「一般的なアトリビュート」を参照してください。

スケルトン情報（Skeleton Info）

開始ジョイント: 開始ジョイント IK ハンドルの名前を表示します。「>」アイコンボタンをクリックして、開始ジョイント用のアトリビュートエディタ（Attribute Editor）を開くことができます。
エンドエフェクタ（End Effector）: IK ハンドルのエンドエフェクタの名前を表示します。「>」アイコンボタンをクリックして、エンドエフェクタ用のアトリビュートエディタを開くことができます。

IK ハンドルアトリビュート（IK Handle Attributes）

スナップの有効化（Snap Enable）: このアトリビュートをオンに設定すると、現在の IK ハンドルがその終了ジョイントの位置にスナップされます。デフォルトはオンです。
スティッキネス（Stickiness）: このアトリビュートをスティッキー（sticky）に設定し、現在の IK ハンドルにキーフレームが存在しない場合、別の IK ハンドルを使用するか、または直接ジョイントを移動、回転、スケールしてスケルトンにポーズを設定する際に、現在の IK ハンドルは現在の位置を保持します。このアトリビュートをオンに設定し、現在のハンドルにキーフレームが存在する場合、スティッキネスは無視されます。デフォルトはオフ（Off）です。

IK ハンドルによってジョイントチェーンのポーズを設定する際に、不要なジョイントチェーンの動きを防ぐために、スティッキーを使用することができます。たとえば、モデルのヒップを移動して、ポーズを設定するときに足を床にしっかりと固定して置きたい場合は、モデルの脚の IK ハンドルに対してスティッキネス（Stickiness）をオンに設定することができます。
優先順位（Priority）: 現在の IK ハンドルの優先順位を指定します。優先順位は、ジョイントチェーンに複数の IK ハンドルがある場合に便利です。優先順位の目的は、希望するアニメーションを適切に作成できるように、ジョイントチェーンの IK ハンドルが正しい順序で解決を行えるようにすることにあります。

ジョイントチェーンの IK ハンドルに優先順位を設定する場合、Maya は階層内の位置に基づいて各ハンドルの優先順位を計算します。優先順位 1 の IK ハンドルが最優先され、そのジョイントを最初に回転します。優先順位 2 の IK ハンドルが次に優先され、そのジョイントを次に回転します。それ以降も、同様です。デフォルトは 1 です。
ウェイト（Weight）: 現在の IK ハンドルのウェイト値を設定します。

ウェイト値は、IK ハンドルのエンドエフェクタとそのゴールの間の現在の距離と連動して、現在の IK チェーンの解決方法および同じ優先順位設定の他の IK ハンドルの優先順位を設定します。詳細については、優先順位（Priority）を参照してください。

同じ優先順位を持つ IK ハンドルの複数のエンドエフェクタが同時にそのゴールに到達できない場合は、エンドエフェクタがゴールから最も遠く、ウェイトが最も大きい IK ハンドルが最初に解決されます。

ikSCsolver ハンドル、ikRPsolver ハンドル、または ik2Bsolver ハンドルでは無効です。
位置/方向ウェイト（POWeight）: ゴールの位置と方向に、現在の IK ハンドルのエンドエフェクタを優先して到達させるかどうかを指定します。

このアトリビュートを 1 に設定すると、エンドエフェクタは IK ハンドルの位置に到達しようとします。このアトリビュートを 0 に設定すると、エンドエフェクタは IK ハンドルの方向に到達しようとします。この値が 0.5 の場合、エンドエフェクタは位置と方向の両方に可能な限り到達しようとします。デフォルトは 1.000です。

ik2Bsolver ハンドル、または ikRPsolver ハンドルでは無効です。

IK ソルバアトリビュート（IK Solver Attributes）

注:

IK/FK コントロール（Ik Fk Control）アトリビュートを有効にすると、グローバルおよびローカルの IK ハンドルのスナップはオフになります。

IK ブレンド（Ik Blend）: アニメーションモードは、IK ブレンド（Ik Blend）値が 0.000 のときは純粋な FK に設定され、1.000 のときは純粋な IK に設定されます。IK ブレンド値が 0.000 ～ 1.000 の間に設定されたときは、カレントのスケルトンのアニメーションは IK と FK のブレンドになります。詳細については、 IK/FK ブレンディングを参照してください。

注:IK および FK アニメーションは複数のフレーム上でブレンドできるだけではなく、単一フレーム上でもブレンドできます。単一フレーム上でのブレンドによって、IK から FK、または FK から IK に即座に切り替えることができます。
IK/FK コントロール（Ik Fk Control）: IK/FK コントロールを使用すると、アニメートされた IK ハンドルがあるジョイントチェーンのジョイントを操作したり、キー設定したりすることができます。IK/FK コントロール（Ik Fk Control）は、ローカルの IK ハンドルアトリビュート（IK Handle Attributes）にありますが、グローバルのスケルトン設定（スケルトン > IK/FK コントロールの有効化（Skeleton > Enable IK/FK Control））でも表示されます。

IK ソルバ（IK Solver）

IK ハンドルのソルバのタイプを指定します。詳細については、 IK ソルバを参照してください。デフォルトオプションは次のとおりです。

ikSCsolver: IK シングルチェーンハンドルの ikSCsolver を選択します。
ikRPsolver: IK 回転プレーンハンドルの ikRPSolver を選択します。

極ベクトル（Pole Vector）: 極ベクトルのエンドポイントの位置を指定します。

極ベクトルは、回転プレーンソルバを使用する IK ハンドルのソルバに対してのみ適用されます。詳細については、回転プレーンソルバを参照してください。

注:ツイストタイプ（Twist Type）、ルートをカーブ上に（Root On Curve）、およびルートのツイストモード（Root Twist Mode）は、スケルトン > IK スプラインハンドルツール（Skeleton > IK Spline Handle Tool）を選択すると使用可能になります。詳細については、スケルトン > IK スプラインハンドルツール（Skeleton > IK Spline Handle Tool）を参照してください。
オフセット（Offset）: このアトリビュートは、ルートをカーブ上に（Root on Curve）オプションをオフに設定したときに、スプライン IK ハンドルに対してのみ有効です。

IK チェーンの開始ジョイントのルートがスプライン IK カーブの開始からオフセットする量を設定します。
ロール（Roll）: このアトリビュートはスプライン IK ハンドルでのみ使用可能です。

スプライン IK ハンドルの開始ジョイントから全ジョイントチェーンをローリングします。
ツイスト（Twist）: シングルチェーン IK ハンドルでは無効です。

ジョイントチェーンを指定した量で終了ジョイントからツイストします。

ツイストディスクを操作して、ジョイントチェーンの回転を制御することもできます。詳細については、スプライン IK カーブを使用してジョイントのポーズを設定するを参照してください。

ツイストタイプ（Twist Type）

このアトリビュートはスプライン IK ハンドルでのみ使用可能です。

このオプションでは、ジョイントチェーンで発生するツイストのタイプを指定します。

リニア（Linear）: すべての部分を均等にツイストします。
イーズイン（Ease In）: 開始部分よりも終了部分を多くツイストします。
イーズアウト（Ease Out）: 終了部分よりも開始部分を多くツイストします。
イーズイン/アウト（Ease In Out）: 開始部分と終了部分よりも真中を多くツイストします。

詳細については、 IK スプラインハンドルツール（IK Spline Handle Tool）を参照してください。

ルートをカーブ上に（Root on Curve）: このアトリビュートはスプライン IK ハンドルでのみ使用可能です。

詳細については、 IK スプラインハンドルツール（IK Spline Handle Tool）を参照してください。

警告:スプライン IK ハンドルの IK ソルバアトリビュート（IK Solver Attributes）でルートをカーブ上に（Root On Curve）をオフに設定した場合、ソルバは以前にオフセットによってキー設定されたモーションを無視します。キーを設定するときは、ルートをカーブ上に（Root on Curve）をオンまたはオフのどちらか一方に設定しください。
ルートのツイストモード（Root Twist Mode）: このアトリビュートはスプライン IK ハンドルでのみ使用可能です。

詳細については、 IK スプラインハンドルツール（IK Spline Handle Tool）を参照してください。

高度なツイストコントロール（Advanced Twist Control）アトリビュート

このボタンは、現在のスプライン IK ハンドルの追加アトリビュートを表示します。

ツイストコントロールの有効化（Enable Twist Controls）: このアトリビュートをオンに設定すると、Maya は現在のスプライン IK ハンドルのジョイントチェーン内の各ジョイントのローカルフレームにアップベクトルコンストレインを適用します。

ワールドアップタイプ（World Up Type）

スプライン IK ハンドルのジョイントチェーン内のジョイントに適用されるアップベクトルコンストレインのタイプを指定します。

シーンアップ（Scene Up）: シーンの上方向を全ジョイントのアップベクトルとして設定します。
オブジェクトアップ（Object Up）: 各ジョントのアップベクトルを、ジョイントから指定したオブジェクトの中央に向かう方向に設定します。

ワールドアップオブジェクト（World Up Object）フィールドにオブジェクトの名前を入力します。
オブジェクトアップ（開始/終了）（Object Up (Start/End)）: 開始ジョイントと終了ジョイントのアップベクトルを、ジョイントから指定したスタートオブジェクトとエンドオブジェクトの中央に向かう方向に設定します。

ワールドアップオブジェクト（World Up Object）フィールドとワールドアップオブジェクト 2（World Up Object 2）フィールドに、スタートとエンドアップオブジェクトの名前を入力します。チェーンの開始と終了の結果がチェーンに沿って補間され、中央のチェーンにアップベクトルが提供されます。
オブジェクト回転アップ（Object Rotation Up）: 指定したオブジェクトのローカル空間の特定のベクトルを、全ジョイントのアップベクトルに設定します。

アップベクトル（Up Vector）フィールドにローカルベクトルを入力し、ワールドアップオブジェクト（World Up Object）フィールドにオブジェクト名を入力します。デフォルトのアップベクトル（Up Vector）値は（0、1、0）です。つまり、オブジェクトの正の Y 軸がアップベクトルとして使用されます。
オブジェクト回転アップ（開始/終了）（Object Rotation Up (Start/End)）: 指定したオブジェクトのローカル空間の特定のベクトルを、現在のチェーンの開始ジョイントと終了ジョイントのアップベクトルに設定します。

アップベクトル（Up Vector）とワールドアップオブジェクト（World Up Object）フィールドに開始ジョイントのローカルベクトルとオブジェクト名を入力し、アップベクトル 2（Up Vector 2）とワールドアップオブジェクト 2（World Up Object 2）フィールドに終了ジョイントのローカルベクトルとオブジェクト名を入力します。チェーンの開始と終了の結果がチェーンに沿って補間され、中央のチェーンにアップベクトルが提供されます。
ベクトル（Vector）: ワールド空間の特定のベクトルを全ジョイントのアップベクトルに設定します。

アップベクトル（Up Vector）フィールドにワールド空間のアップベクトルを入力します。
ベクトル（開始/終了）（Vector (Start/End)）: ワールド空間の特定のベクトルを開始ジョイントと終了ジョイントのアップベクトルに設定します。

アップベクトル（Up Vector）フィールドに開始ジョイントのワールド空間のアップベクトルを入力し、アップベクトル 2（Up Vector 2）フィールドに、終了ジョイントのワールド空間のアップベクトルを入力します。チェーンの開始と終了の結果がチェーンに沿って補間され、中央のチェーンにアップベクトルが提供されます。
相対（Relative）: Maya の以前のバージョン（Maya 5.0.1 以前）で動作するようにスプライン IK を設定します。アップベクトルのコンストレインは、チェーン内のジョイントには適用されません。

アップ軸（Up Axis）: どのローカル軸をワールドのアップベクトルとアラインするかを指定します。デフォルトは正の Y 軸です。

任意の最近接（Closest）軸を選択した場合、現在のワールド空間のアップベクトルにより近い軸に応じて、各ジョイントに正または負の軸のいずれかが使用されます。最近接（Closest）オプションにより、ほとんどのジョイントをフリップさせないジョイントチェーンの軸の方向を保持することができます。

注:ジョイントチェーンでフリッピングを引き起こしやすいので、アニメーションには最近接（Closet）オプションを使用しないようにお薦めします。
アップベクトル（Up Vector）: ワールドアップタイプ（World Up Type）がオブジェクト回転アップ（Object Rotation Up）またはオブジェクト回転アップ（開始/終了）（Object Rotation Up (Start/End)）の場合、これらのフィールドの値は指定したアップオブジェクトのローカル空間のベクトルを指定します。

ワールドアップタイプ（World Up Type）がベクトル（Vector）またはベクトル（開始/終了）（Vector (Start/End)）の場合、これらのフィールドの値はワールド空間のワールドベクトルを指定します。

アップベクトル（Up Vector）は開始ジョイントに使用され、アップベクトル 2（Up Vector 2）フィールドは終了ジョイントに使用されます。
ワールドアップオブジェクト（World Up Object）: ワールドアップタイプ（World Up Type）がオブジェクトアップ（Object Up）、オブジェクトアップ（開始/終了）（Object Up (Start/End)）、オブジェクト回転アップ（Object Rotation Up）、またはオブジェクト回転アップ（開始/終了）（Object Rotation Up (Start/End)）の場合、このフィールドの名前はアップベクトルの計算に使用するオブジェクトを指定します。このフィールドの名前は、IK ハンドルによるトランスフォームのワールド空間もマトリックスをコネクトします。

ワールドアップオブジェクト（World Up Object）フィールドは開始ジョイントに使用され、ワールドアップオブジェクト 2（World Up Object 2）フィールドは終了ジョイントに使用されます。

ツイスト値のタイプ（Twist Value Type）

追加のユーザ定義のツイストをジョイントチェーンに沿ってどのように分布させるかを設定します。

総量（Total）: ツイストの追加量をチェーン内の終了ジョイントに適用します。ツイストは度単位で指定します。

残りのジョイントのツイスト値は、開始ジョイントの 0 から補間されます。使用される補間のタイプは、ツイストタイプアトリビュートによって決まります。
開始/終了（Start/End）: ツイストの追加量をチェーン内の開始ジョイントと終了ジョイントに適用します。ツイストは度単位で指定します。

残りのジョイントのツイスト値は、ツイストタイプアトリビュートによって指定する補間タイプを使用して補間されます。
ランプ（Ramp）: テクスチャをツイストランプ（Twist Ramp）アトリビュートにコネクトして、ツイスト値をチェーン全体に明示的に指定します。ツイストは度単位で指定します。

各ジョイントは、UV テクスチャ座標（0,j/N）に割り当てられます。ここで、j はチェーンのジョイントインデックス、N はチェーン内のジョイント数です。テクスチャによって返されるアルファ値をツイストランプの乗数（Twist Ramp Multiplier）アトリビュートの値に乗算して、各ジョイントのツイストを作成します。

ツイストの開始/終了（Start/End Twist）: チェーン内の開始ジョイントと終了ジョイントのツイスト値を指定します。これらのフィールドは、ツイスト値のタイプ（Twist Value Type）が開始/終了（Start/End）に設定されている場合にのみ有効です。
ツイストランプ（Twist Ramp）: テクスチャにコネクトすることにより、チェーンに沿ってツイストを指定します。このフィールドは、ツイスト値のタイプ（Twist Value Type）がランプ（Ramp）に設定されている場合にのみ有効です。
ツイストランプの乗数（Twist Ramp Multiplier）: 通常、テクスチャは [0, 1] の範囲で値を返すので、この乗数によって適切な範囲を使用してツイスト値をマップすることができます。このフィールドは、ツイスト値のタイプ（Twist Value Type）がランプ（Ramp）に設定されている場合にのみ有効です。

注:このツイストアトリビュートは、ロール（Roll）およびルートのツイストモード（Root Twist Mode）アトリビュートで適切に動作し、それらの機能を妨げたり、その機能に置き換わったりすることはありません。

IK スプリングソルバアトリビュート（IK Spring Solver Attributes）

レストポーズ（Rest Pose）

レストポーズは、スプリング IK ジョイントチェーンの基本的な外観を設定します。また、レストポーズはスプリング IK ジョイントチェーンの間で角度バイアスをどのように計算するかを定義します。

デフォルトでは、レストポーズは IK ハンドルの作成時のスプリング IK ジョイントチェーンのポーズ（ジョイントの方向と位置）です。

カレントポーズの設定（Set to Current Pose）: カレントのスプリング IK ジョイントチェーンのポーズを IK ハンドルのレストポーズとして設定します。

Spring Angle Bias

選択した位置（Selected Position）: Spring Angle Bias ランプに角度バイアスアイコンの位置を表示します。このフィールドは読み取り専用です。
選択した値（Selected Value）: 選択した角度バイアスアイコンに対するバイアス値を指定します。角度バイアスは相対的なウェイトで、同じチェーン内の他のジョイントと相対的に、ジョイントが回転するスピードを定義します。角度バイアスは乗数として機能し、ターゲットジョイントチェーン内のボーン間の角度に影響します。

たとえば、ジョイントチェーン内の最初の角度の選択した値（Selected Value）が 1 で、チェーン内の 2 番目の角度の選択した値（Selected Value）が 0 の場合、最初の角度は 2 番目の角度の 2 倍のスピードで移動します。

選択した値（Selected Value）の最小値は 0 で最大値は 1 です。
補間（Interpolation）: このアトリビュートは ramp ノードから継承され、スプリング IK ソルバには影響しません。
Spring Angle Bias ランプ: カレントのスプリング IK ジョイントチェーンの角度バイアス（選択した値（Selected Values））とそのターゲット角度（ボーン間の角度）との間のリレーションシップを表示します。ランプ上のアイコンがカレントのスプリング IK ジョイントチェーンの選択した値（Selected Values）を表します。これらのアイコンのランプ上の位置は、次のものにより決定します。

縦軸上のアイコンのカレントの角度バイアス（選択した値（Selected Values））
横軸上でスプリング IK ジョイントチェーン内のボーン間の角度が発生する順番（開始ジョイントから終了ジョイントまで）

たとえば、5 つのジョイントを持つスプリング IK ジョイントチェーンに対しては、Spring Angle Bias ランプに 3 つのアイコンが表示されます。ランプの横軸に沿った 1 番目のアイコンは、スプリング IK ジョイントチェーンの開始ジョイントに最も近いターゲット角度に対する選択した値（選択した値（Selected Value））を表します。