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スプライン IK ハンドルを作成する

スプライン IK を使用する

高度なスプライン IK ツイスト制御を使用する

 

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スプライン IK カーブを使用してジョイントのポーズを設定する

スプライン IK NURBS カーブの CV を操作するには

1. NURBS カーブを選択します。
2. ディスプレイ > NURBS（Display > NURBS） > CV（CVs）をオンにします。
3. ディスプレイ > NURBS（Display > NURBS） > ハル（Hulls）をオンにします。
4. NURBS カーブ上の CV を選択します。
   ヒント:カーブの操作を簡単にするには、カーブの CV のグループをクラスタ化します。クラスタの作成方法に関する詳細については、「 デフォーマ」の章を参照してください。
5. 次のいずれかを実行します。
   • ツール ボックスから、移動ツール（Move Tool）を選択します（デフォルトのホットキーは w キー）。
   • サーフェス（Surfaces）メニュー セットから、 カーブの編集 > カーブの編集ツール（Edit Curves > Curve Editing Tool）を選択します。
6. CV をドラッグします。

   これにより、スプライン IK ジョイント チェーンが移動します。

スプライン IK NURBS カーブ上の各 CV のクラスタ デフォーマを作成するには

1. スプライン IK カーブを選択します。
2. サーフェス（Surfaces）メニュー セットから、 カーブの編集 > 選択 > クラスタ カーブ（Edit Curves > Selection > Cluster Curve）を選択します。

スプライン IK カーブ上の各 CV にクラスタ デフォーマが作成されます。

ジョイント チェーンの回転またはツイストを行うには

1. スプライン IK ハンドルを選択します。
2. 修正 > トランスフォーム ツール > マニピュレータの表示ツール（Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool）を選択します。

   ツイストおよびローリング用円形マニピュレータが、スプライン IK チェーンの開始ジョイントと終了ジョイントに表示されます。

3. 次の操作を実行します。
   • ジョイント チェーン全体をローリングするには、開始ジョイントにある円形マニピュレータをドラッグします。
   • ジョイント チェーンをツイストするには、終了ジョイントにある円形マニピュレータをドラッグします。
   • ツイストと回転を調整するには、IK ハンドルを選択し、チャンネル ボックス（Channel Box）またはアトリビュート エディタ内でツイスト（Twist）アトリビュートとロール（Roll）アトリビュートの値を入力する方法もあります。

カーブに沿ってジョイント チェーンをスライドさせるには

1. スプライン IK ハンドルを選択します。
2. アトリビュート エディタで、ikHandle ノードのタブを選択します。
3. IK ソルバ アトリビュート（IK Solver Attributes）セクションで、ルートをカーブ上に（Root On Curve）をオンに設定します。

   スプライン IK ハンドルの開始ジョイントがカーブ上の特定の位置に固定されます。また、カーブに沿って開始ジョイントをスライドさせるためのオフセット マニピュレータが使用できるようになります。

4. 修正 > トランスフォーム ツール > マニピュレータの表示ツール（Modify > Transformation Tools > Show Manipulator Tool）を選択します。

   オフセット マニピュレータが開始ジョイントの位置に表示されます。

   

5. 次のいずれかを実行します。
   • このマニピュレータをクリック & ドラッグして、カーブに沿ってジョイント チェーンをスライドさせます。

   開始ジョイントをカーブのエンド ポイントにドラッグすると、子ジョイントがカーブの終端から直線方向に向かって伸びます。

   

   • アトリビュート エディタのオフセット（Offset）フィールドに値を入力して、スプライン IK チェーンのルートをカーブに沿って移動します。
     注:

     • カーブの末端を越えてオフセット マニピュレータをドラッグすることはできません。
     • ルートをカーブ上に（Root On Curve）をオフにすると、オフセット アトリビュートは無視されます。

スプライン IK カーブを移動、回転、スケールするには

1. スプライン IK カーブを選択します。
2. 次のいずれかを実行します。
   • ツール ボックス（Tool Box）から、移動ツール（Move Tool）を選択します（デフォルトのホットキーは w キー）

   移動用変換マニピュレータが表示されます。

   • ツール ボックス（Tool Box）から、回転ツール（Rotate Tool）を選択します（デフォルトのホットキーは e キー）

   回転用変換マニピュレータが表示されます。

   • ツール ボックス（Tool Box）から、スケール ツール（Scale Tool）を選択します（デフォルトのホットキーは R キー）

   スケーリング用変換マニピュレータが表示されます。

3. 移動、回転、スケール ツールを使用して、カーブを移動、回転、スケールします。
   注:ツール オプションで、ルートをカーブ上に（Root on Curve）をオフに設定してスプライン IK ハンドルを作成した場合は、カーブを移動、回転、スケールしても、開始ジョイントは移動しません。