HIK ハンドル アトリビュート（HIK Handle Attributes）
- アクティブ化（Activate）
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オンに設定すると、カレント キャラクタのフル ボディ IK ソルバがアクティブになります。
姿勢タイプ（Posture type）
フル ボディ IK ソリューションのキャラクタのタイプを設定します。二足歩行と四足歩行では構造は異なります。したがって、キャラクタに適していないポーズのタイプを設定すると、好ましくない FBIK ソリューションが発生する場合があります。
- 二足歩行（Biped）
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- 四足歩行（Quadruped）
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ヒップ移動モード（Hip Translation Mode）
キャラクタの骨盤の回転と移動をヒップ（Hips）（回転）とヒップ移動（HipsTranslation）（移動）のジョイント間で分けるか、あるいは回転と移動を両方ともヒップ ジョイントに適用するかを指定します。これは、キャラクタの骨盤の移動用に 2 番目のジョイント（ヒップ移動（HipsTranslation））があり、回転を制御するために 2 番目のエフェクタを使用したくない場合に便利です。この設定にエフェクトを加えるには、まず、キャラクタにヒップ移動（HipsTranslation）ジョイントが必要です。
- ワールドの固定（world rigid）
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オンに設定すると、ヒップ（Hips）ジョイントだけがキャラクタの骨盤の回転と移動を駆動します。
- 胴体の固定（body rigid）
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オンに設定すると、ヒップ（Hips）ジョイントとヒップ移動（HipsTranslation）ジョイントの両方がキャラクタの骨盤の回転と移動を駆動します。
- リアルな肩にソルビング（Realistic Shoulder Solving）
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カレント キャラクタの上部アームが回転するときに、そのキャラクタの肩が上に移動する程度を設定します。0 に設定すると、リアルな肩にソルビング（Realistic Shoulder Solving）は無効になります。100 に設定すると、上部アームの回転が 100% 肩に転送されます。デフォルトでは、リアルな肩にソルビング（Realistic Shoulder Solving）は 0 に設定されています。
- ソルバを指に（Solve Fingers）
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オンに設定すると、hikSolver は指を解決します。ソルバを指に（Solve Fingers）をオフに設定すると、FBIK のパフォーマンスが向上します。
注:指のコンタクト（Fingers Contact）または足指のコンタクト（Toes Contact）のフロア コンタクトを使用する場合は、手のコンタクト（Hands Contact）と足のコンタクト（Feet Contact）のフロア コンタクトは使用しないでください。これらは指のコンタクト（Finger Contact）と足指のコンタクト（Toes Contact）をオーバーライドします。
引き寄せ（Pull）
達成度（Reach）にバイアスまたは優先順位（Priority）の値を設定します。引き寄せは、キャラクタのボディ パーツが FBIK エフェクタに引き付けられる程度を定義します。引き寄せは、移動にのみ作用し、操作時ではなく、再生時にのみ hikSolver によって使用されます。
引き寄せの値が 1 の場合、完全なバイアスが FBIK エフェクタに適用されます。他のすべての FBIK エフェクタの引き寄せの値が 0 の場合は、その FBIK ソリューションは引き寄せの値が 1 のエフェクタに追従します。たとえば、キャラクタの LeftHandEff エフェクタの引き寄せの値が 1 で、他のすべての FBIK エフェクタの引き寄せの値が 0 の場合、再生すると、キャラクタは LeftHandEff エフェクタに貼り付いているかのように、エフェクタと一緒に移動します。この動作を実現するために、他のボディ パーツは湾曲または伸張します。
2 つ以上の FBIK エフェクタの引き寄せの値がゼロ以外である場合は、FBIK ソリューションは引き寄せの相対値に基づいてウェイト付けします。たとえば、キャラクタの LeftHandEff エフェクタと RightHandEff エフェクタの引き寄せの値が 1 で、再生時に LeftHandEff エフェクタが左に移動し、RightHandEff エフェクタが右に移動する場合、FBIK ソリューション時の両方のエフェクタの優先順位は等しくなります。
引き寄せが各 FBIK エフェクタに与えるエフェクトのタイプは、達成度（Reach）の値に応じて異なります。たとえば、引き寄せに 1 を設定して達成度（Reach）に 0 を設定すると、引き寄せの値は全く影響しません。
引き寄せは再生時に物体を静止状態に維持するときに便利な場合があります。たとえば、キャラクタが棒にぶら下がっていて、アニメーションのいくつかのセグメント間で棒から両手を離すとします。HandEff エフェクタの引き寄せ値に 1 を割り当てて、FBIK ソリューションにバイアスをかけると、再生時にキャラクタの両手は再び棒にくっつきます。
- エキスパート モード（Expert Mode）
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オンに設定すると、FBIK エフェクタの引き寄せおよび固さアトリビュートはアクティブになり、再生時に FBIK ソリューションに影響を与えます。オフに設定すると、FBIK の引き寄せおよび固さアトリビュートは非アクティブになります。
- 頭の引き寄せ（Head Pull）
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再生時にキャラクタの頭部がエフェクタに引き付けられる程度と、HeadEff エフェクタの動きがキャラクタの他のボディ パーツに作用する範囲を設定します。
- 胸の引き寄せ（Chest Pull）
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再生時にキャラクタの胸がエフェクタに引き付けられる程度と、NeckEff エフェクタの動きがキャラクタの他のボディ パーツに作用する範囲を設定します。
- ヒップの引き寄せ（Hips Pull）
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再生時にキャラクタの骨盤がエフェクタに引き付けられる程度と、HipsEff エフェクタの動きがキャラクタの他のボディ パーツに作用する範囲を設定します。
- 引き寄せの反復回数（Pull Iteration Count）
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FBIK ソリューション時の引き寄せの計算回数を設定します。計算回数が増えるほど、引き寄せの計算精度が向上します。ただし、計算回数が増えるほど、システムパフォーマンスは低下します。デフォルトの引き寄せの反復回数（Pull Iteration Count）は 10 です。
左/右腕の引き寄せ（Left/Right Arm Pull）
- 左/右肘の引き寄せ（Left/Right Elbow Pull）
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再生時に左右の肘が LeftForeArmEff エフェクタまたは RightForeArmEff エフェクタに引き付けられる範囲を設定します。
- 左/右手による胸の引き寄せ（Left/Right Hand Pull Chest）
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再生時にキャラクタの左右の手の移動がその胸に作用する程度を設定します。
- 左/右手によるヒップの引き寄せ（Left/Right Hand Pull Hips）
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再生時にキャラクタの左右の手の移動がそのヒップに作用する程度を設定します。
- 左/右指ベースの引き寄せ（Left/ ight Finger Base Pull）
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再生時に左右の手の指のベースが LeftFingerBaseEff エフェクタまたは RightFingerBaseEff エフェクタに引き付けられる範囲を設定します。
左/右脚の引き寄せ（Left/Right Leg Pull）
- 左/右膝の引き寄せ（Left/Right Knee Pull）
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再生時に左右の膝が LeftLegEff エフェクタまたは RightLegEff エフェクタに引き付けられる範囲を設定します。
- 左/右足の引き寄せ（Left/Right Foot Pull）
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再生時に左右の足が LeftFootEff エフェクタまたは RightFootEff エフェクタに引き付けられる範囲を設定します。
- 左/右足指ベースの引き寄せ（Left/Right Toe Base Pull）
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再生時に左右の足の指のベースが LeftToeBaseEff エフェクタまたは RightToeBaseEff エフェクタに引き付けられる範囲を設定します。
ロール アトリビュート（Roll Attributes）
ロール抽出モード（Roll Extraction Mode）
ロール ボーンに転送される腕または脚の手足（肘と膝ではありません）の回転の大きさを指定します。このアトリビュートを使用すると、FBIK エフェクタのロール軸の動きの割合を受け取るキャラクタのスケルトン内のボーンを指定することができます。たとえば、モデルの前腕にロール
ボーンが含まれる場合、左前腕のロール モード（Left Fore Arm Roll Mode）または右前腕のロール モード（Right Fore Arm Roll Mode）アトリビュートを使用して、ロール アニメーションの一部を肘から前腕のロール ボーンに転送できます。ロール抽出モード（Roll Extraction Mode）の目的は、二足歩行および四足歩行の手足のリアルな回転をシミュレートすることです。
この値が 1 の場合、回転時に肩、手首、ヒップ、または足首のすべてのロールが手足のロール ジョイントに転送されます。この値が 0.5 の場合、肩、手首、ヒップ、または足首のロールは、ロール ジョイントと肘および膝の間で均等に配分されます。この値が
0 の場合、ロールがロール ジョイントに転送されないため、肩、手首、ヒップ、または足首が回転するときに、肘と膝のみが回転します。デフォルトのロール抽出モード（Roll Extraction Mode）は 0.6 です。
左/右腕のロール モード（Left/ Right Arm Roll Mode）
オンに設定すると、左右の上部アームのロール抽出がアクティブになります。
- 左/右腕のロール（Left/Right Arm Roll）
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左右の肩から手足の肘と上部アームのロール ジョイントに転送されるロールの大きさを設定します。
左/右前腕のロール モード（Left/Right Fore Arm Roll Mode）
オンに設定すると、左右の前腕のロール抽出がアクティブになります。
- 左/右前腕のロール（Left/Right Fore Arm Roll）
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左右の手首から手足の肘と前腕のロール ジョイントに転送されるロールの大きさを設定します。
左/右大腿部ロール モード（Left/Right Up Leg Roll Mode）
オンに設定すると、左右の上脚のロール抽出がアクティブになります。
- 左/右大腿部ロール（Left/Right Up Leg Roll）
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左右のヒップから手足の膝と上脚のロール ジョイントに転送されるロールの大きさを設定します。
左/右脚ロール モード（Left/Right Leg Roll Mode）
オンに設定すると、左右の下脚のロール抽出がアクティブになります。
- 左/右脚ロール（Left/Right Leg Roll）
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左右の足首から手足の膝と下脚のロール ジョイントに転送されるロールの大きさを設定します。
固さアトリビュート（Stiffness Attributes）
再生時におけるキャラクタの手足の固さを設定します。固さ（Stiffness）は、キャラクタのボディ パーツの操作に対する抵抗の大きさを定義します。たとえば、固さ（Stiffness）を使用すると、脚などのボディ パーツのすばやい動きを誇張したり、あるいは動きを遅くしたりできます。
固さ（Stiffness）は、回転にのみ作用し、操作時ではなく、再生時にのみ hikSolver によって使用されます。
- 固さ（Stiffness）の値が 1 の場合、完全な固さがボディ パーツに適用されます。つまり、ボディ パーツは固くなり、トランスフォームに抵抗して最初の FK の角度を維持しようとします。
- 固さ（Stiffness）の値が 0.5 の場合、完全な固体と完全な流体の中間の動きがボディ パーツに適用されます。つまり、ボディ パーツはゆっくりと動き始めて、徐々に動きが速くなります。
- 固さ（Stiffness）の値が 0 の場合、固さはボディ パーツに適用されません。つまり、ボディ パーツはゆっくりと動き始めるのではなく、流動性の動きを継続します。
デフォルトの固さ（Stiffness）の値は、人間の動きを再現するように設定されています。
- 首の固さ（Neck Stiffness）
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HeadEff FBIK エフェクタが作用するボディ パーツの抵抗の程度を設定します。
- 胸の固さ（Chest Stiffness）
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NeckEff FBIK エフェクタが作用するボディ パーツの抵抗の程度を設定します。
- 脊椎の固さ（Spine Stiffness）
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SpineEff FBIK エフェクタが作用するボディ パーツの抵抗の程度を設定します。
左/右腕の固さ（Left/Right Arm Stiffness）
- 左/右肩の固さ（Left/Right Shoulder Stiffness）
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LeftArmEff または RightArmEff FBIK エフェクタが作用するボディ パーツの抵抗の程度を設定します。
- 左/右腕の固さ（Left/Right Arm Stiffness）
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LeftForeArmEff または RightForeArmEff FBIK エフェクタが作用するボディ パーツの抵抗の程度を設定します。
- 左/右肘の最大伸長（Left/Right Elbow Max Extension）
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左右の腕が完全に伸張したときに手足のスナップを防止するために、左右の腕を減衰させます。値を大きくするほど、手足の伸張がゆるやかになります。デフォルト値は 0.5 ですが、これは手足のスナップを最もよく補正します。
- 左/右肘の収縮係数（Left/Right Elbow Compression Factor）
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伸張した左右の腕が収縮するときの固さを変更します。値が 1 の場合、伸張した左右の腕は湾曲せずに、キャラクタの胸が押し込まれ、キャラクタが移動します。
圧縮は、腕を押すのではなく、引く場合にのみ使用されます。
ヒップの固さ（Hips Stiffness）
- ヒップの固さ（Hips Stiffness）
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HipsEff FBIK エフェクタが作用するボディ パーツの抵抗の程度を設定します。
- ヒップが重力を強制（Hips Enforce Gravity）
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値が 0 より大きい場合、キャラクタは前傾して転倒する外観を最小化しながらポーズを調整しようとします。これは、キャラクタのヒップを上下に移動して両足の間に配置することで実行されます。デフォルトでは、ヒップが重力を強制（Hips Enforce Gravity）は 0.6 に設定されています。ヒップが重力を強制（Hips Enforce Gravity）に影響するため、ヒップの固さ（Hip Stiffness）には 0 以外の値を設定する必要があります。
左/右脚の固さ（Left/Right Leg Stiffness）
- 左/右脚の固さ（Left/Right Leg Stiffness）
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LeftLegEff または RightLegEff FBIK エフェクタが作用するボディ パーツの抵抗の程度を設定します。
- 左/右膝の最大伸長（Left/Right Knee Max Extension）
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左右の脚が完全に伸張したときに手足のスナップを防止するために、左右の脚を減衰させます。値を大きくするほど、手足の伸張がゆるやかになります。デフォルト値は 0.5 ですが、これは手足のスナップを最もよく補正します。
- 左/右膝の収縮係数（Left/Right Knee Compression Factor）
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伸張した左右の脚が収縮するときの固さを変更します。値が 1 の場合、伸張した左右の脚は湾曲せずに、キャラクタの胸が押し込まれ、キャラクタが移動します。
圧縮は、脚を押すのではなく、引く場合にのみ使用されます。
ピッチの無効アトリビュート（Kill Pitch Attributes）
カレント エフェクタのピッチ軸に沿った回転をオフにします。つまり、ボディ パーツの操作時に、キャラクタの肘または膝がピッチ軸で回転しなくなります。
ピッチ軸はボーンに対して斜めの方向を示す軸です。たとえば、XYZ 方向を持つ FBIK エフェクタの場合は、正の X 軸はエフェクタのボーンおよび最初の子ジョイントの方向を示し、Y 軸は X 軸と Z 軸に対して直角の方向を示し、Z 軸はジョイントとジョイントのボーンに対して斜めの方向を示します。この場合は、Z
軸がピッチ軸です。
- 左/右ひじの無効ピッチ（Left/Right Elbow Kill Pitch）
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オンに設定すると、左右の肘のピッチ軸がオフに設定されます。
- 左/右膝の無効ピッチ（Left/Right Elbow Kill Pitch）
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オンに設定すると、左右の膝のピッチ軸がオフに設定されます。
指先のサイズ（Finger Tip Sizes）
指（Fingers）のフロア コンタクトは、予想されるフロア コンタクト マーカではなく、キャラクタの各指先の周囲の半径の値です。指のコンタクト値が大きいほど、hikSolver に合わせてキャラクタの指が太く長くなります。
注:指のコンタクト（Fingers Contact）のフロア コンタクトを使用する場合は、手のコンタクト（Hands Contact）のフロア コンタクトは使用しないでください。これは指のコンタクト（Fingers Contact）をオーバーライドします。
- 左/右親指先（Left/Right Hand Thumb Tip）
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左右の親指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右人差指先（Left/Right Hand Index Tip）
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左右の人差指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右中指先（Left/Right Hand Middle Tip）
-
左右の中指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右薬指先（Left/Right Hand Ring Tip）
-
左右の薬指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右小指先（Left/Right Hand Pinky Tip）
-
左右の小指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右追加指先（Left/Right Hand Extra Finger Tip）
-
左右の追加指のフロア コンタクトの半径を設定します。
足指先のサイズ（Toe Tips Sizes）
足指のコンタクト（Toes Contact）のフロア コンタクトは、予想されるフロア コンタクト マーカではなく、キャラクタの足の各指先の周囲の半径の値です。足の指のコンタクト値が大きいほど、hikSolver に合わせてキャラクタの足の指が太く長くなります。
注:足指のコンタクト（Toes Contact）のフロア コンタクトを使用する場合は、足のコンタクト（Feet Contact）のフロア コンタクトは使用しないでください。これは足指のコンタクト（Toes Contact）のフロア コンタクトをオーバーライドします。
- 左/右足親指先（Left/Right Foot Thumb Tip）
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左右の足の親指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右足人差指先（Left/Right Foot Index Tip）
-
左右の足の人差指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右足中指先（Left/Right Foot Middle Tip）
-
左右の足の中指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右足薬指先（Left/Right Foot Ring Tip）
-
左右の足の薬指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右足小指先（Left/Right Foot Pinky Tip）
-
左右の足の小指のフロア コンタクトの半径を設定します。
- 左/右脚追加指先（Left/Right Foot Extra Finger Tip）
-
左右の足の追加指のフロア コンタクトの半径を設定します。
