極ベクトル コンストレインは、極ベクトルの終点を 1 つのオブジェクトの位置または複数のオブジェクトの平均位置へ移動し追従させます。
キャラクタ セットアップでは、腕のジョイント チェーン用の IK 回転プレーン ハンドルの極ベクトルは、通常キャラクタの背後に配置されたロケータによってコンストレインされます。
一般に、IK 回転プレーン ハンドルを操作するときにジョイント チェーンが不意にフリッピングしないように極ベクトルをコンストレインします。フリッピングはハンドル ベクトルが極ベクトルに接近または交差するときに起きることがあるため、極ベクトルをコンストレインしてハンドル ベクトルが交差しないようにする必要があります。
コンストレイン対象極ベクトルとは、その位置が 1 つまたは複数のターゲット オブジェクトの位置によって決定される極ベクトルです。1 つまたは複数のターゲット オブジェクトの位置をターゲット ポイントと呼びます。
コンストレイン対象極ベクトルの終点はターゲット ポイントによって駆動されます。しかし、コンストレイン対象極ベクトルの終点をターゲット ポイントからオフセットすることもできます。コンストレイン対象極ベクトルの終点をターゲット ポイントからオフセットすることは、コンストレイン対象極ベクトルのローカル座標をターゲット ポイントと完全に一致させたくない場合に便利です。
極ベクトルの IK 回転プレーン ハンドルによって操作される IK チェーンは、ターゲット ポイントが移動するときに回転することに注意してください。ターゲット オブジェクトを移動した場合は、極ベクトルの移動によって IK チェーンが回転します。
