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概要

ikSolver [-epsilon float] [-maxIterations int] [-name string] [-solverType string] [object]

ikSolver は 「元に戻す」が可能、「照会」が可能、「編集」が可能 です。

ikSolver コマンドは、IK ソルバのアトリビュートの設定や、新規アトリビュートの作成に使用します。編集と照会機能には、標準の編集（-e）と照会（-q）フラグが使用されます。

戻り値

string

戻り値の型は照会モードでは照会フラグが基になります。

関連項目

connectJoint, ikHandle, ikHandleDisplayScale, ikSystem, ikSystemInfo, insertJoint, joint, jointCluster, jointDisplayScale, jointLattice, mirrorJoint, removeJoint, removeJoint

フラグ

epsilon, maxIterations, name, solverType
ロング ネーム（ショート ネーム） 引数型 プロパティ
-name(-n) string createqueryedit
ソルバ名
-maxIterations(-mxi) int createqueryedit
ソリューションの最大繰り返し回数を設定
-epsilon(-ep) float createqueryedit
最大エラー
-solverType(-st) string createqueryedit
新規ソルバを作成するために必要な有効 solverType（何が有効なのかわかっているのは ikSystem のみ）。このフラグは省略できません。
: コマンドの作成モードで使用可能なフラグ : コマンドの編集モードで使用可能なフラグ
: コマンドの照会モードで使用可能なフラグ : 1 つのコマンドで複数回使用可能なフラグ

MEL 例

// creates fooSolver of type ikSCsolver with max error of 0.5
//
ikSolver -st ikSCsolver -ep 0.5 -n fooSolver;