指定された X,Y 座標の逆正接をラジアン単位で返します。逆正接は、X,Y 座標で表される点と原点を結ぶ直線が X 軸となす角度です。返される角度の単位はラジアンで、範囲は -pi～pi です。ただし、-pi は含まれません。
float atan2(float Y, float X )
X は、点の X 座標です。
Y は、点の Y 座標です。
例
atan2(1,1)
0.785 ラジアンを返します。
