複数のリジッド ボディに対して複数のコンストレインを使用する場合、それらのリジッド ボディにかかる矛盾する複数の力を作成する可能性があります。矛盾する複数の力は、予期しない結果になることがあります。矛盾する力はコンストレインに対し垂直にかかる力なので、コンストレインはそれが開始される場所に正確にとどめるのが正しい解決策になるでしょう。
たとえば、水平方向に整列された複数のコンストレインから成るシーケンスを使用し、両端のコンストレインは動かないとします（次の図を参照）。
それに重力を適用するか、または別のリジッド ボディが衝突する場合は、垂直方向に働く力が、複数のコンストレインに適用されます。コンストレインが伸長するか、かすかによろめくことがあります。
この状況を回避するには、両端のコンストレインが力の方向と直交しないように、両端のコンストレインを削除してから作成し直します。
