ピン(Pin)コンストレインは、指定された位置で 2 つのリジッド ボディをリンクします。ピン コンストレインは、2 つのオブジェクトが、端から端までの間のどこかに 1 つのボール ジョイントの付いた 1 本の金属ピンでつながれているかのように機能します。ピン コンストレインを使用すると、チェーン内やロボットの腕内のリンクといったエフェクトを作成できます。2 つのアクティブ リジッド ボディ同士をピンで留めたり、1 つのアクティブ リジッド ボディと 1 つのパッシブ リジッド ボディをピンで留めたりできます。
初期位置の設定をオンに設定しなかった場合、ピン コンストレインが作成される位置は、2 つのリジッド ボディ間の中間地点です。中間地点の範囲は、一方のリジッド ボディの重心の中心から他方の重心にまで広がります。
コンストレインを作成後に変更する場合は、 コンストレインを編集するを参照してください。