オイラー角度のフィルタ処理

モーション キャプチャのデータをアニメーション カーブとして Maya にインポートするときは、回転の値を特性の範囲に限定すると、カーブが途切れてしまうことがあります。カーブをフィルタ処理すれば、不連続になったカーブを修復できます。

オイラー角度では、3 つの別々のベクトルである X、Y、Z 軸を使用して、回転補間を計算します。

グラフ エディタ（Graph Editor）で不連続のアニメーション カーブを選択し（たとえば、回転（Rotate）X、Y、および Z）、次にカーブ > オイラー フィルタ（Curves > Euler Filter）を選択します。カーブ全体に必ずフィルタがかかります。ただし、タイム レンジ内で選択してあるカーブ セグメントにはフィルタ処理は適用されません。

クォータニオン回転（Quaternion Rotation）

Maya には、アニメートされた回転のスムースなクォータニオン補間が備えられています。クォータニオン補間では、4 つのベクトル X、Y、Z 軸と回転角度（W）を使用して、回転補間を計算します。この機能により、オイラー角度補間でときどき発生するジンバル ロックやフリップの問題を避けることができます。また、オイラー補間が適している場合、および Maya 5 以前のシーン ファイルの場合にも、オイラー角度補間がサポートされます。

クォータニオン カーブは同期されています。つまり、回転を定義する XYZ カーブ上のキーフレームは、一緒にロックされたままになります。カーブ上のキーフレームを追加、削除、または移動すると、関連するカーブ上の対応するキーも更新されます。これで、キーフレームが軸の 1 つだけから削除されるとき、または頂点が時間の経過中に個別に移動したときに起こりうる、予期せぬ補間の問題の発生を防ぐことができます。

また、同期化オイラー（Synchronized Euler）角度カーブを作成するオプションも Maya には備えられています。このモードでは、キーフレームはクォータニオンで一緒にロックされますが、キーフレーム間の補間がオイラー角度に生じます。

既存のカーブの回転補間タイプを変更するには、グラフ エディタ（Graph Editor）とドープシート（Dope Sheet）でカーブ > 回転補間の変更（Curves > Change Rotation Interp）メニューを使用します。 カーブの回転補間を設定するを参照してください。

回転がクォータニオンかオイラー角度かにかかわらず、チャンネル ボックス（Channel Box）にはオイラー角度の値が表示されます。