インバース キネマティクス(IK)で、角度バイアスの計算方法を決定するジョイント チェーンの基本的な外観。
デフォルトでは、IK ハンドルが作成されたときのジョイント チェーンのポーズ(方向とジョイントの位置)がレスト ポーズとなります。