凸型ポリゴンとは逆の、周囲に凹型領域またはノッチ（切り込み）のあるポリゴン。たとえば、星形五角形などが凹型ポリゴンです。
ポリゴンが凹型であるかどうかを判断するには、ラバー バンド テストを適用します。ポリゴンの外側に架空のラバー バンド（輪ゴム）を巻きつけたときに、ラバー バンドの触れない側面がある場合、そのポリゴンは凹型です。
凹型ポリゴンは、レンダリング前に三角化（複数の三角形に分割）する必要があります。
