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階層を理解する

レッスン 5 インバース キネマティクス

スケルトン階層を作成する

 

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ハイパーグラフ（Hypergraph）を使って階層を表示する

以下の手順では、ハイパーグラフ（Hypergraph）を使ってメカニカル アームの階層を表示します。ハイパーグラフは、シーン階層をグラフィカルに表示するシーン管理エディタです。これを使えば、シーン内のオブジェクトとノードの階層をより簡単に作成、理解、および管理することができます。

ハイパーグラフを使って階層を表示するには

1. パース ビューのパネル（Panel）メニューで、パネル > レイアウト > 2 ペイン（上下）（Panels > Layouts > Two Panes Stacked）を選択します。

   ワークスペースに、まったく同じシーンのパース ビューを持つ 2 つのパネルが重なって表示されます。

2. 下方のパネルで、パネル > ハイパーグラフ パネル > ハイパーグラフ階層（Panels > Hypergraph Panel > Hypergraph Hierarchy）を選択します。

   下のパネルにハイパーグラフが表示されます。

   

3. ハイパーグラフメニューで、グラフ > シーンの階層構造（Graph > Scene Hierarchy）を選択します。

   メニュー項目がグレー表示になっている場合は、ハイパーグラフにシーン階層がすでに表示されていることを示します。

   ハイパーグラフはデフォルトでは黒色の背景で表示されます。項目間のリレーションシップがよく分かるように、背景をこのレッスンのイメージ用に変更してあります。

4. ハイパーグラフ メニューでビュー > すべてをフレームに収める（View > Frame All）を選択して、シーンのすべてのコンポーネントを表示します。

ボックスはシーン内のさまざまな項目のノードを示しています。シーン内の項目の中には、すでに階層内にペアレント化されているものがあります。これは、ノードを結ぶ線で示されています。ハイパーグラフでノードを選択すると、シーン ビューでもその項目が選択されます。

ハイパーグラフを使用して項目を選択するには

1. ハイパーグラフで、階層内で親レベルにある各項目をクリックして選択します。同時に、パース ビューでモデル上のどのオブジェクトがハイライトされるかを確認します。

   

階層を使用して、複数のオブジェクトをメカニカル アームの別々のコンポーネント（ベース、下部アーム、中間アーム、上部アームなど）に組み込みます。階層内のどの親ノードを選択して回転しても、1 つに統一された階層に統合されていないためにその他のアーム コンポーネントは追従しません。