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ユニバーサル ジョイント
 
 
 

（アニメーション）ローカル軸の 2 つに対してのみ回転可能なジョイント。

人間の手首はユニバーサル ジョイントの良い例です（ただし、手首の場合回転範囲に限界があります）。

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