（アニメーション）IK ハンドルで必要とされる駆動情報を提供するアルゴリズム。
たとえば、IK ソルバは、IK ハンドルに制御されるジョイント チェーンの全ジョイントの回転を計算します。
Maya インタフェースから使用できる IK ソルバには、IK シングル チェーンソルバ、IK 回転プレーン（RP）ソルバ、および スプライン IK ソルバがあります。
さらに MEL コマンドを使用すれば、IK マルチチェーン（MC）ソルバと IK パワー アニメータ（PA）ソルバを使用することができます。
詳細については、 IK（インバース キネマティクス） を参照してください。
